本申请涉及一种单波浪式输送装置及蔬菜收获机，包括有两个割台侧板、定栅栏板和动栅栏板，定栅栏板包括定横杆和多个定波浪板，动栅栏板包括动横杆和多个动波浪板，动波浪板与定波浪板交错设置、且上端面均设有朝向输送带的斜齿；两个割台侧板上相对设置有两个偏心轮组，偏心轮组包括有偏心轮、套设在偏心轮外的转动轴承，动横杆的端部连接在转动轴承的外圈，且转动轴承和割台侧板之间设置有限位组件；还包括有穿设在两个偏心轮的偏心孔内的传动轴和用于带动传动轴转动的驱动组件。如此设置，本单波浪式输送装置既具有抖动去除泥土作用，又有向上爬升功能；结构紧凑小巧，便于安装在切割刀片和输送带之间的狭小空间。