一种仿龟腿运动的齿轮联动结构及仿生龟运动系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿龟腿运动的齿轮联动结构，包括安装板、驱动轴、内齿圈、行星轮、滑动副和导向装置；内齿圈的侧面固定在安装板上；行星轮设于内齿圈内，与内齿圈啮合；行星轮经轴承固定在行星轮轴上；驱动轴固定连接行星轮轴；驱动轴经轴承安装在安装板上，且与圆柱内齿圈同轴；行星轮上设有关节轴承，滑动副通过关节轴承与行星轮连接；安装板固定连接有导向装置，导向装置用于为滑动副提供运动支点；滑动副与导向装置接触连接。由此，本实用新型的仿龟腿运动的齿轮联动结构通过齿轮联动实现对龟腿运动的仿真，结构新颖，运行时噪音低。本实用新型还公开了一种仿生龟运动系统。
基本信息
专利标题 ：
一种仿龟腿运动的齿轮联动结构及仿生龟运动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020518396.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-10
授权号 ：
CN211951360U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
周科科曲昱全刘松林
申请人 ：
橙色云设计有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市莱山区黄海路9号1号楼1单元1102号
代理机构 ：
烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵加鑫
优先权 ：
CN202020518396.X
主分类号 ：
F16H37/02
IPC分类号 ：
F16H37/02 A63H11/20
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H37/00
不包含在组F16H 1/00至F16H 35/00中的机械传动装置组合
F16H37/02
主要只包括齿轮传动装置或摩擦传动装置
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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