本发明涉及齿轮轮齿耐磨形貌的设计与制造加工技术。目的在于改变传统齿轮加工方式，运用仿生非光滑理论，提供一种可有效提高齿轮表面耐磨性的仿生非光滑耐磨齿轮。该齿轮将齿轮轮齿的啮合摩擦面加工制作成仿生物形态的非光滑表面，即在其轮齿表面上分布着椭球凹坑状、沟槽状或网格状非光滑单元体，单元体与齿轮基体表面呈25μm高度差，分布密度为其在基体表面上的几何投影面积之和与基体表面积之比S＝15～30％，非光滑单元体与基体材料之间的硬度差在20～40HRC，这些非光滑单元体可极大改善齿轮啮合传动时的润滑状态，从而提高齿轮的耐磨性能。该方法突破了传统观念，是一种更合理、行之有效的提高齿轮耐磨性的方法。