一种齿轮仿生形貌齿面辊压成形设备，包括工作台、气缸组件、齿轮齿面加工组件和减速器组件；电控平移台上连接有调整滑块，齿条衬块滑动连接在固定块的T型槽中并与调整滑块固连，齿条设置在齿条衬块上端，连接轴通过减速电机联轴器与减速电机转子固连，连接轴与设置在减速器支架上的轴承座转动连接并延伸至轴承座外侧，连接轴首端与齿轮轴连接，齿轮通过花键与齿轮轴连接，顶尖尾座与减速器支架固连且顶尖尾座上连接有锥轴，锥轴上靠近齿轮轴侧连接有多个不同直径的锥形块，锥形块与齿轮轴抵触，用以限位齿轮，本发明通过齿轮与齿条的往复辊压改变齿轮齿形表面的仿生形貌，增加齿轮啮合面的润滑能力及耐磨性，从而提高齿轮使用寿命。