本发明公开了一种考虑齿面形貌的端齿连接结构装配安装角度优化方法，获取端齿连接结构的齿面点云数据，并根据点云数据确定端齿连接结构中每个齿面的齿面表征点；根据齿面表征点计算端齿连接结构中啮合齿槽的轴向偏移距离；根据轴向偏移距离确定每个安装角度对应的端齿连接结构的平面倾角；选择平面倾角的最小值对应的安装角度，作为端齿连接结构的安装角度；本发明实施例通过获取齿面点云数据，可以实现准确地模拟端齿连接结构，通过轴向偏移距离以及平面倾角的确定，可以客观地比较每个安装角度下端齿连接结构装配后的跳动偏差结果，进而可以通过装配后的跳动偏差结果来选择理想的安装角度。