本实用新型公开了一种血管支架的弯曲疲劳测试机构，包括基座、往复摆动机构、同步机构、动力连接组件、动力驱动组件、往复摆动横杆、固定横杆、支架中线，其中，所述动力驱动组件的输出端与动力连接组件连接，所述同步机构的一端下方与动力连接组件连接，所述同步机构的顶部两端均与两个所述摆动机构连接，所述摆动机构包括第一固定轴承座、主动角度转轴、转轴杆、固定摆动转轴，两个所述第一固定轴承座底部均动力连接组件的两端连接。本实用新型可以消除传统往复摆动时电机的转动惯量，同时加快往复摆动的频率，可进行大角度的往复摆动；对驱动组件的负载较小，结构稳定性好，可极大增加单次测试数量，不受支架规格和类型的限制。