提供了一种多轴血管支架弯曲疲劳性能测试设备，包括：固定盘，与直线电机的输出轴连接，所述输出轴可在第一方向上往复运动；可往复运动的装夹爪盘，与所述固定盘连接且包括盘体以及沿着盘体外周布置的多个支爪；以及多个载荷传感器，连接于框架且与所述多个支爪在第二方向上对应布置；其中，对应的支爪与载荷传感器之间可拆卸地安装有沿第二方向布置的血管支架，所述第一方向与第二方向平行。该设备可同步实现多个血管支架的弯曲疲劳性能测试。测试中可调节载荷传感器的高度以及支爪的角位置，实现载荷传感器的位置与支爪上的传感器安装位置在第二方向上共轴，且适应不同长度血管支架的测试。