本实用新型公开了一种红外定位可折叠式的印字装置，包括挤出设备、机头、挤出口、机械伸展臂、安装板、印字轮、双向红外线机构，所述挤出设备靠近机头的这端与挤出口平齐线上铰接有机械伸展臂，该机械伸展臂的另一端与安装板的背面铰接，该安装板的前面设置有印字轮，侧面可旋转设置有双向红外线机构，所述双向红外线机构设置在印字轮和挤出口之间。本实用新型通过机械伸展臂与挤出设备有机结合，将其合为一体，当使用时，可将其伸出；当不使用时，折叠收拢，满足电线针对不同的客户、产品，可能印字、也可能不印字的需求；印字轮前面设置一个可旋转的双向红外装置，可向前后射出红外光线，定位更科学。