本实用新型一种矿用视频监控定位装置，属于矿用视频监控定位装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种矿用视频监控定位装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在支架底座上焊接有控制箱，控制箱上设置有观察箱，支架底座的端部活动设置有连接架，连接架通过螺栓与巷道壁固定连接；所述控制箱内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器，所述观察箱内设置有摄像头，所述摄像头安装在转动云台上，所述转动云台内部设置有云台电机，所述控制箱的正面还设置有红外灯和补光灯；所述微控制器的信号输入端与视频信号处理模块相连，所述视频信号处理模块通过导线与摄像头相连；本实用新型应用于矿井巷道监控场所。