本实用新型涉及矿井下视频监控技术领域，具体是一种矿用防爆锂电遥控视频监控履带车，旨在解决现有矿井下视频监控设备灵活性差的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架的下部安装有履带行走机构，车架的上部固定有承载平台，承载平台上设有防爆锂电池组和防爆无线控制系统总成，承载平台上还固定有安装座；还包括防爆电推杆、横梁、安装架，安装架的下端固定在安装座上、上端与横梁的一端铰接，防爆电推杆的下端铰接在安装座上，上端与横梁的中部铰接，横梁的另一端安装有旋转平台，旋转平台连接有防爆旋转电机，旋转平台上安装有防爆红外摄像机；防爆无线控制系统总成配置有防爆遥控器。