本实用新型涉及市政工程辅助用具技术领域，且公开了一种市政工程检测用辅助托架，包括垫板和检测器，所述垫板顶部的四角分别与四组支撑轴的底端固定连接，四组所述支撑轴的顶端分别与安装板底部的四角固定连接，所述安装板上表面的中部与螺纹管的底端固定连接，所述螺纹管的内壁与螺纹杆的中部转动连接。该市政工程检测用辅助托架，通过螺纹管、螺纹杆、固定板、安装板和行走液压缸的配合，使得万向轮的收起和释放较为方便，降低了市政工程检测用辅助托架使用的劳动强度，通过升降液压缸、托板、连接杆、防护板、防护杆的配合，使得市政工程检测用辅助托架对检测器的防护性较高，避免了检测器与桥梁产生碰撞。