基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统，包括图像采集装置、通讯装置、手持式管控装置和平台管控装置，图像采集装置包括摄像头、旋转云台、超声测距传感器、定位装置和可伸缩挂轨机器人本体，通讯装置包括光电转换装置和无线通讯装置，手持式管控装置包括手持终端和定位装置，平台管控装置包括信息展示装置、手动操控台和服务器；手持终端通过无线通讯装置与可伸缩挂轨机器人和旋转云台连接，服务器通过光电转换装置与可伸缩挂轨机器人和旋转云台连接，摄像头通过无线通讯装置和光电转换装置分别与手持终端和服务器连接。系统可替代人员接近靠岸侧水尺标志，使得船舶靠岸侧水尺图像的采集变得安全、准确、方便。
基本信息
专利标题 ：
基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020523003.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-10
授权号 ：
CN212211199U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
程永林童鑫红邹宜金张方焦莉覃楚祺曲金星岳益锋
申请人 ：
华电电力科学研究院有限公司;福建华电可门发电有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区西湖科技经济园西园一路10号
代理机构 ：
杭州天欣专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张狄峰
优先权 ：
CN202020523003.4
主分类号 ：
H04N7/18
IPC分类号 ：
H04N7/18 H04N5/232 G08C17/02 H04L29/08
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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