本实用新型提供了一种基础制动装置，属于汽车制动技术领域。它解决了现有的盘式制动器难以满足车辆上安装空间需求的问题。本基础制动装置，包括钳体、托架、制动盘、气室以及制动片，钳体包括主钳体和副钳体，主钳体和副钳体之间通过连接螺栓连接，两个制动片分别与主钳体和副钳体对应连接，主钳体和副钳体在制动时能相对于托架浮动，自调机构包括凸轮杠杆、连接在凸轮杠杆上的拨销以及调整套，调整套上设有缺口，拨销插在所述缺口内且能随着所述凸轮杠杆的转动而向缺口的侧壁方向转动，所述凸轮杠杆上具有凹入的作用孔，所述气室的推杆能伸入所述作用孔内并推动所述凸轮杠杆摆动。本基础制动装置具有结构紧凑的优点。