本实用新型所公开的一种清洗喷杆，包括喷管、基座和套于喷管上的导向套，基座的顶面具有轨道槽，轨道槽的内侧壁设置有弧形导向槽，轨道槽内具有滑块，基座上安装有驱动滑块平移的平移驱动机构，滑块的凹槽内侧壁具有纵向设置的长形孔；喷管的尾端置于滑块的凹槽内，其尾端定位柱对应贯穿长形孔后插入弧形导向槽内；导向套的后端面底部销轴铰接在轨道槽前端口处，平移驱动机构与滑块连接。其结构利用导向槽和平移驱动机构的作用使得直喷管作到弧形运动位移后伸出，并且适用于在智能马桶中进行低位安装，同时采用同步带和同步带轮进行驱动平移使得在驱动时不容易产生噪音；进一步驱动电机安装在尾端，使得驱动电机安装在马桶内后不易被水打湿的效果。