本实用新型公开了一种易于散热的带有液体制动的伺服电机，包括电机本体、离合器和制动装置，制动装置与电机本体通过离合器连接，所述制动装置包括储液箱、传动轴和叶轮，储液箱内设有减速液，传动轴与储液箱转动连接，传动轴一端与离合器连接，传动轴的另一端穿过储液箱设置在储液箱内，叶轮设置在储液箱内且与传动轴连接。本实用新型提供了一种易于散热的带有液体制动的伺服电机，避免了固体与固体之间的摩擦，减少了磨损，同时避免了刚性的制动对电机的冲击，制动产生的热量还可以通过制动液快速传递到储液箱上，避免叶轮过热。