本实用新型涉及皮带输送技术领域，具体地涉及一种皮带自动纠偏定位装置，包括机架和纠偏定位装置本体，所述机架包括立柱和固定板，所述纠偏定位装置本体包括复位组件和定位组件，所述定位组件包括上盖板、下盖板、定位轴、轴承和定位转盘，所述上盖板和所述下盖板之间设置有连接板和连接轴，所述复位组件包括第一压板、第二压板、弹簧轴、套管和复位弹簧，本实用新型通过连接轴将所述下盖板、所述连接板和所述上盖板依次可拆卸地组装成一体，当皮带发生跑偏时，复位弹簧起到调节连接板位置的作用，连接板带动定位转盘恢复到正常工作位置，复位盘将皮带恢复至正常工作位置，并且确保输送机皮带跑偏范围控制在左右偏差20mm内。