本实用新型涉及一种室内智能灭火消防机器人，包括履带底盘、外壳、充电接口、开关、蓄电池、电路板、单片机、火焰传感器、钢瓶、干冰、电磁阀、导管、喷头，所述外壳安装在履带底盘上，在所述外壳上安装有充电接口和开关，所述蓄电池安装在外壳内，在所述蓄电池上设有电路板和钢瓶，所述电路板上设有单片机和避障模块，所述钢瓶内装有干冰，所述钢瓶通过带电磁阀的导管与喷头连接，所述火焰传感器安装在外壳上，所述履带底盘的一端设有清扫装置。本实用新型结构简单，使用方便，解决了目前消防灭火机器人功能单一的问题，设置一个安装和拆卸方便的清扫装置，能够对地面进行清扫工作。