本实用新型公开了一种铸件去毛刺装置，一种铸件去毛刺装置，包括工业机器人、打磨机构、工作台和安装于工作台上的夹持机构，打磨机构包括设置于工业机器人机械臂末端的安装架和安装于安装架上的至少两个打磨组件，打磨组件包括悬伸设置的打磨头和驱动打磨头旋转的电机，每个打磨组件的打磨头结构不一致且适合去除连接接头某一表面的毛刺；夹持机构包括用于放置工件的支撑座、竖向夹持件和横向夹持件，竖向夹持件设置于支撑座的一端，横向夹持件设置于支撑座的另一端。本实用新型属于铸件加工技术领域，具有一次装夹可以完成连接接头所有待磨面的打磨及去毛刺处理的优点。