本实用新型公开了一种铸件除毛刺装置，包括机架，所述机架的上方设置有定位组件，所述定位组件的两侧分别设置有一个驱动组件；所述定位组件包括底板，所述底板上设置有压紧机构、支撑块和定位销；所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器的运动端设置有连接板，连接板远离驱动器的一侧设置有浮动板，浮动板上设置有可拆卸的切刀；为了防止没有放置工件或工件放置不正确时装置意外启动，机架上设置有工件传感器；为了更加准确的检测工件的位置精度，所述底板上设置有位置检测机构；为了防止工件上的碎屑残留在定位销上影响工件的位置精度，定位销的外侧设置有喷气嘴。本实用新型可实现对铸件定位、检测后对毛刺进行切除，具有高效率、高精度的优点。