本实用新型公开了一种液晶玻璃垂直取放机构，包括支架，所述支架的顶端设置有齿条，且齿条的上表面设置有Z轴伺服电机，所述支架的底端连接有支撑腿，所述Z轴伺服电机的底端固定连接有吸盘，所述支撑腿的底端设置有万向轮，所述支撑腿的底端连接有卡齿，且卡齿通过固定块嵌入在滑槽的内部，所述卡齿的右侧啮合有齿轮，且齿轮的表面固定连接有转动把，所述齿轮的顶端设置有限位块，所述支架的上表面设置有X轴伺服电机。本实用新型通过机械设备进行转移，大大加快了工作效率，同时进行横向和纵向的转移使玻璃在转移时进行垂直取放，大大加快了工作效率，同时使用机械设备进行转移存放大大降低了对劳动力的使用。