本实用新型公开了一种激光熔覆喷嘴高度自适应调节装置，包括激光头和保护镜组件，所述激光头活动设置在保护镜组件的一端，所述保护镜组件在远离激光头的一侧活动设置有内置滑边机构，所述内置滑边机构的一侧固定设置有高速随动机构，所述高速随动机构在远离保护镜组件的一侧固定设置有XY调节机构。本实用新型结构简单，利用熔覆喷嘴与工件之间高度自适应，确保熔覆过程粉焦与光焦的一致性，以此提升并保证熔覆层质量；最大程度的延长激光头的使用寿命，保证复杂型面以及曲面工件、大型轴件激光熔覆过程的灵活高效，提高生产效率、节约加工时间、环保绿色、降低操作人员工作量、提升熔覆层质量。