本实用新型提供一种智能物证发现提取机械臂，涉及机械臂技术领域，该智能物证发现提取机械臂包括主机箱；安装在主机箱上且相对于主机箱可折叠、旋转、伸缩的第一活动机构；安装在第一活动机构的活动端上且相对于该活动端可折叠、伸缩的第二活动机构；安装在第二活动机构的活动端上且相对于该活动端可折叠的第三活动机构；第三活动机构的活动端具有很大的活动范围，当在第三活动机构的活动端上安装有摄像头或者机械爪后，通过本实用新型提供的机械臂，可以带着摄像头或者机械爪进入到高层建筑的外墙或狭小的廊道、天井等内，方便拍摄脚印或遗落物等物证的图像，或者抓取物证物品等，便于公安人员等专业人士的使用，填补了市场上的空白。