本实用新型涉及一种压入式货架平行台车，包括货架，货架的不同高度均设置有倾斜的台车轨道，台车轨道的高坡端为货物进口端，其低坡端为货物出口端，台车轨道从上至下层叠设置有第一台车和第二台车，第一台车和第二台车均设置有台车框架，台车框架上端表面连接有载物平台，台车框架与台车轨道平行的侧边对称设置有支撑轮杆，支撑轮杆连接有滚轮，支撑轮杆靠近货物进口端为前支撑轮杆，支撑轮杆靠近货物出口端为后支撑轮杆，前支撑轮杆长度小于后支撑轮杆长度。本实用新型台车轨道倾斜设置，使得货物进口端的台车在轻微推力作用下依靠货物自重驶向货物出口端，台车行驶不需要持续的外力输出；载物平台始终与地面平行，保证货物不倾倒。