本实用新型公开了一种发动机衬套连续冲压装置，涉及衬套加工设备领域，针对现有的衬套成型工艺不仅工序多，成型效率低的问题，现提出如下方案，其包括机架，所述机架的上部安装有液压缸，液压缸的输出轴固定连接连接有模具固定板，所述模具固定板的下表面上安装有冲压模具和倒角模具，机架上设有工作台，所述工作台上安装有气缸，所述气缸的输出轴连接有同轴的成型杆，且成型杆位于冲压模具的正下方，机架的一侧安装有进料机，工作台靠近进料机的一侧安装有润滑盒。本实用新型可实现连续的倒角和冲压成型，节省了加工工序，提高了发动机衬套的加工成型效率，同时提高了倒角模具和冲压模具的使用寿命。