本实用新型涉及一种具有自动调焦功能的激光清障仪准直镜头。它包括聚焦镜片仓，该聚焦镜片仓内设置一由电动调焦装置驱动在聚焦镜片仓内前后移动的调焦镜片；该聚焦镜片仓的后端连接镜筒的前端，该镜筒的后端安装QBH激光准直头；该电动调焦装置由运算处理单元连接控制，该运算处理单元进一步连接用于测量需要清除的障碍物与调焦镜片的距离的测距模块。在实际使用过程中，用户根据实际障碍物的距离，调整到最佳焦距，以获得最佳的障碍物清除效果。