本实用新型公开了一种支撑装置以及工程机械，涉及工程机械领域，用以优化支撑装置的结构。该支撑装置包括安装座、弧形支腿以及摆动支腿。安装座包括弧形箱体。弧形支腿可滑移地嵌套于弧形箱体，以使得弧形支腿在工作状态和回缩状态之间切换；工作状态是指弧形支腿部分位于弧形箱体外的状态，回缩状态是指弧形支腿部分位于弧形箱体内的状态。摆动支腿与弧形箱体可转动连接。上述技术方案提供的支撑装置，能在工程机械处于作业状态时，对整机起到稳定支撑，并且具有整体刚度大、伸缩级数少、结构紧凑且简单、场地适应性强、可整机单边作业等特点。