本实用新型公开了一种折臂式集装箱装卸搬运机，包括折臂杆、支架、底座和配重块，所述底座上端安装有支架，所述支架与底座焊接固定，所述支架的一侧安装有配重块，所述配重块是一个矩形铁结构，所述支架上端安装有轴套，所述轴套与支架焊接固定，所述轴套内部插入有转动轴，所述轴套与转动轴之间铰接。本实用新型，通过电磁铁进行吸引住集装箱，且电磁铁便于控制，搬运过程中只需要控制电磁铁的磁性即可，通过安装伺服电机可以对吊绳进行收缩，伺服电机转动的时候会带着滚筒组件进行转动，从而是吊绳进行收缩，当需要放长吊绳的时候，只需要将伺服电机进行反向转动，就可以吊绳变长，从而可以满足不同高度存放的集装箱使用。