装卸搬运系统靠近集装箱过程的行走路径规划方法
公开
摘要
本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及装卸搬运系统靠近集装箱过程的行走路径规划方法，包括以下步骤：Step1：采集目标区域的地面、障碍物信息，获取集装箱信息；Step2：设定搬运设备工作区域初始位置，建立工作区域坐标；Step3：将工作区域坐标载入搬运设备，同步加载逻辑程序于搬运设备中，搬运设备以逻辑程序运算区域坐标运行；Step4：根据工作区域坐标布置虚拟场景及虚拟场景中障碍物，获取搬运任务内容，分析搬运任务内容集装箱当前状态；本发明为装卸搬运系统提供了一种行走路径规划的方法，通过该方法能够为搬运设备带来较佳的协调，保证了工作区域内，即使有多组搬运设备依旧能够有条不紊的同步运行。
基本信息
专利标题 ：
装卸搬运系统靠近集装箱过程的行走路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529073A
申请号 ：
CN202210130943.0
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨小龙陈伟乐陈端阳吴斌杰张洪勋张冠华林仁兴
申请人 ：
龙合智能装备制造有限公司
申请人地址 ：
福建省龙岩市永定区高陂镇环园路11号
代理机构 ：
厦门睿诚科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐婕
优先权 ：
CN202210130943.0
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06Q10/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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