一种自移动设备的行走路径规划方法、系统及存储介质
公开
摘要
本发明提供了一种自移动设备的行走路径规划方法、系统及存储介质，该方法包括：获取目标工作区域的边界信息；根据边界信息将目标工作区域划分为多个子目标工作区域；根据子目标工作区域规划自移动设备的行走路径，行走路径的行走规则包括：以第一路径模式对多个子目标工作区域进行一次遍历行走；完成多个子目标工作区域的行走后，判断一次行走是否达到工作要求；当未达到工作要求时，以不同于第一路径模式的第二路径模式对多个子目标工作区域进行二次行走。
基本信息
专利标题 ：
一种自移动设备的行走路径规划方法、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296446A
申请号 ：
CN202111478528.6
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨勇
申请人 ：
深圳市杉川机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层
代理机构 ：
苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
袁丽花
优先权 ：
CN202111478528.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G06Q10/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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