本实用新型提出一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置，包括试验平台，试验平台上安装电液伺服系统加载装置、差速器固定装置和尾座约束装置，电液伺服系统加载装置包括扭转作动器和第一半轴连接工装，扭转作动器与第一半轴连接工装连接；尾座约束装置包括尾座支架和第二半轴连接工装，尾座支架与试验平台滑动连接，尾座支架上固定连接第二半轴连接工装，第一半轴连接工装和第二半轴连接工装之间设有差速器固定装置，差速器固定装置与第一半轴连接工装和第二半轴连接工装的轴线在同一直线上。本实用新型可以充分验证差速器十字轴可靠性，模拟实际车辆行驶状态下十字轴受力，通过及时发现产品设计的薄弱点，为产品结构改进提供有效可靠的数据。