本发明涉及汽车检测技术领域，具体是一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置，包括底板，所述底板的顶部一侧固定有基准箱盖，所述底板的顶部安装有螺纹传动组件，所述螺纹传动组件上安装有移动组件，所述底板的顶部安装有扭矩检测组件，所述扭矩检测组件上和移动组件上均安装有夹紧工装，所述移动组件上安装有液压传动组件，所述扭矩检测组件位于基准箱盖的内部，所述底板的顶部安装有导向组件，所述导向组件上安装有移动箱盖，所述导向组件包括两个导向杆一和两个支撑板一，所述支撑板一固定在导向杆一的一端上，所述导向杆一的另一端固定在基准箱盖的一侧外壁上，本发明连续性较强，同时便于调节扭矩大小。