本实用新型提出了一种用于水果采摘小车，包括底座，所述底座的两侧设置有履带，所述底座上表面的中心位置设置有旋转盘，所述底座内部设置有驱动装置和旋转装置，所述旋转盘上设置有竖直向上的升降柱，所述升降柱的顶部两侧活动设置有伸缩横杆，所述伸缩横杆与所述升降柱之间活动安装有伸缩斜杆，所述伸缩横杆的输出端通过安装管活动安装有座椅，所述升降柱的一侧设置有驱动控制箱。本装置通过履带能够随意移动，且通过升降柱、伸缩斜杆和伸缩横杆的配合，能够将采摘人员送至合适高度，方便采摘人员的采摘，且采摘后的水果依次通过收集盘和输送带缓慢滚入收集框内，减少操作人员的劳动强度，节约时间，大大提高采摘效率。