本实用新型公开了一种岩土工程用钻探装置，具体涉及岩土工程技术领域，包括密封箱，所述密封箱的顶端一侧固定设置有推杆，且密封箱的底端安装有固定板，所述密封箱的内腔顶端安装有伺服电机，且密封箱的内腔侧壁设有滑槽，所述伺服电机与密封箱通过支架固定连接。本实用新型设置了升降板、主轴一以及连杆，偏心轮带动着连杆，带动升降板运动，滑块与滑槽发生滑动，保证升降板运动的稳定性，正反电机驱动着钻杆对岩土作业面进行钻孔，确保岩土工程的正常钻探工作，设置了螺栓以及限位孔，限位块进入到限位槽内，将螺栓嵌入到钻杆和主轴二的内部，其中螺栓穿过限位孔，并将螺母套在螺栓上，实现钻杆与主轴二的安装。