本实用新型公开了一种家居护理翻身床垫，包括床架体和软包体，软包体将所述床架体包覆，床架体包括固定床架、活动床架和侧翻电动推杆；活动床架通过至少两个铰接点与固定床架转动连接；通过侧翻电动推杆驱动活动床架相对固定床架两侧翻出和复位；活动床架包括侧翻床架、起背床架和抬腿床架，起背床架和抬腿床架分别铰接设置在侧翻床架的两端，并分别由起背电动推杆和抬腿电动推杆驱动翻出和复位。本实用新型通过对内部结构的优化，将驱动结构简化安装在床垫内部，可以直接应用于家居床铺，同时具有侧翻、起背和抬腿等功能的护理床的功能，适合于家居护理；设计拆卸安装的拓展床垫体，可以灵活针对家居床铺尺寸大小拓展床垫的大小，使两者有效匹配。