本实用新型公开了一种自适应调整平台，包括X向直线模组、横梁及平台，其中，上述X向直线模组内部形成移动空间；横梁跨过移动空间连接在X向直线模组上；平台连接在横梁的下方，平台包括底座、Y向直线组件、支座、角度调节组件、支台及升降组件，底座水平连接于横梁的下方；Y向直线组件设置在底座上；支座水平间隔地设置在底座下方，并连接在Y向直线组件上；支台沿竖直方向可滑动地设置在支座下方，且与升降组件连接；角度调节组件设置在支台上，并驱动支台底部水平设置的旋转板旋转运动。本实用新型同时具备在水平面内直线方向调整及圆周方向调整位置，实现了物料搬移中转及自适应对位调整。