一种用于零食售卖的智能机器人头部旋转机构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种用于零食售卖的智能机器人头部旋转机构,包括机器人肩部、连接环、支撑杆、转动轴、机器人头部、机器人手臂槽口、第一齿轮、动力电机、第二齿轮、声音接收器、限位块、发声装置、机器人躯干、触摸屏、货币入口、货币出口和出货口。机器人肩部内部两侧开设有与声音接收器相配式的槽口,机器人肩部内部底部开设有与发声装置相配式的槽口,使智能机器人具备与人对话的功能,机器人头部底部开设有与限位块相配式的槽口,固定智能机器人头部转动角度,防止由于转动角度过大导致智能机器人损坏,支撑杆开设有与转动轴相配式的轨道,防止转动轴偏离轨道,限位块内部设置有PLC控制器,当角度达到设定范围时,使动力电机停止。
基本信息
专利标题 :
一种用于零食售卖的智能机器人头部旋转机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020547689.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-14
授权号 :
CN212302644U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
钟辉
申请人 :
湖南云星人工智能研究院有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市雨花经开区(县)振华路109号康庭园22栋人工智能楼
代理机构 :
长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
谭勇
优先权 :
CN202020547689.0
主分类号 :
G07F17/00
IPC分类号 :
G07F17/00 B25J9/00 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F17/00
用于出租物品的投币式设备;投币式器具或设施
法律状态
2022-04-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G07F 17/00
申请日 : 20200414
授权公告日 : 20210105
终止日期 : 20210414
申请日 : 20200414
授权公告日 : 20210105
终止日期 : 20210414
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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