本实用新型公开了一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，包括外机体和连杆，所述外机体右上侧设置有密封垫，且密封垫上安装有连接活塞，同时连接活塞的左端与铰接块固定连接，驱动杆的右端与右连接板固定连接，且驱动杆的左端与左连接板固定连接，同时左连接板底部安装有活动转盘，并且活动转盘底部与轴杆固定连接，轴杆通过轴承安装在外机体内壁上，且轴杆的下端与上伞形齿轮固定连接，活动转盘的右上侧与竖杆固定连接；所述连杆右端与下伞形齿轮固定连接。该具有墙面吸附功能的物流配送无人机，竖杆在活动转盘进行转动的时候，通过驱动杆带动连接活塞进行横向移动，连接活塞与密封垫之间紧密接触，避免漏气。