本发明公开了基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，涉及物流转运装置技术领域，解决了现有物流配送装置多处挡栏组件的驱动机构大都不能联动结合同步驱使，需分步、分多次操作才能对所有的挡栏组件实施收展，操作使用麻烦费力不便的问题。基于物流配送用具有限位自锁结构的物流配送装置，包括托盘；所述托盘整体呈矩形结构，其底部呈前后对应左右对称焊接有四处凸出安装块，四处凸出安装块上对称焊接有两处横向支撑的轮轴，且两处轮轴的左右两端对称套装有四处车轮；所述托盘前端底部的中间位置焊接有一处条形牵引板。本发明可省去分步分次对装置多处挡栏机构进行收展操作的麻烦，简化了装置挡栏限位机构的收展操作步骤。