本实用新型提供一种具有多层发泡体的管道检测清管器。本实用新型的管道检测清管器，包括清管器本体以及设置在清管器本体外侧的发泡体组件；其中，发泡体组件包括至少两层依次套设的发泡体，并且其中至少一层发泡体与其他发泡体的材质和/或密度不同，如此使得，发泡体组件的发泡体硬度不相同，柔性存在差异，有利于提高管道检测清管器的通过性，更容易通过一些弯曲度较大的管道，降低管道检测清管器卡堵的风险。并且，最外层发泡体与待测管道过盈配合，保证管道检测清管器的前后端存在并保持一定的压差，使得管道检测清管器稳定运行。