本实用新型公开了一种超声引导下乳腺穿刺辅助定位装置，包括探头固定螺杆旋钮、探头固定架、固定架连接杆、连接套杆、第一螺杆旋钮、转动套、转动杆、连接板、滑块连接杆、第二螺杆旋钮、穿刺针固定架、橡胶固定垫板、穿刺针固定螺杆旋钮、滑动连接板、螺纹滑块、固定壳、螺纹杆、旋钮、支撑固定螺杆旋钮、第一支撑套杆、第二支撑套杆、固定底板和万向轮。本实用新型的有益效果是：本装置结构合理，使用灵活，通过驱动结构带动穿刺针和超声探头同时进行移动，可以使得穿刺针和超声探头同步移动，便于超声探头进行清楚的监视穿刺的轨迹，同时通过驱动结构可以更加准确的将穿刺针移动至相应的位置，使用更加稳定。