本实用新型公开了一种织毯机器人专用刺枪结构，包括控制箱和给料盒，所述控制箱的上端面中间处固定有连接座，所述控制箱的下端面固定有防护罩，所述防护罩内部的下端一侧固定有定位柱，所述定位柱的上端固定在给料盒的下端面，所述给料盒的中间处贯穿安装有加料柱，所述加料柱的下端贯穿安装有刺枪头，所述给料盒的一侧贯穿安装有给料管，所述控制箱的下端面一侧通过滑轨转动安装有存料盒，所述存料盒的内部环形阵列分布有隔板，所述存料盒的外侧贯穿安装有给料管，所述控制箱的内部一侧固定有驱动箱，所述控制箱内部背离驱动箱的一侧嵌入安装有伸缩杆。本实用新型具备结构简单，成本低和可自动更换色号，便于使用的优点。