本实用新型提供一种织毯机针杆驱动装置，属于织毯机设备应用技术领域，包括壳体，滑轨，驱动电机，转向器，机头，所述壳体边缘固定连接有玻璃挡板，上下两侧固定内嵌有滑轨，中间固定设置有隔板，所述隔板中间固定设置有驱动电机，所述驱动电机两侧转动连接有传动轴，所述传动轴中间转动连接有转向器，所述转向器两侧转动连接有转轴，所述转轴活动连接有机头。本实用新型通过设置对称的两条滑轨，滑轨左右两侧又活动连接有机头，可以同时工作提高驱动效率，同时设置两个转向器，可以利用一个驱动电机的驱动力带动四个机头同时工作，设置缓冲轴可以控制传动轴的转动，可以调整机头工作数量，提高驱动装置的灵活性。