本实用新型涉及缝纫机零部件，特别是高速曲折缝针杆摆动驱动装置，该技术方案为：上轴端部套有挑线曲柄，连杆顶端套于挑线曲柄，底端通过连接柱与针杆固连，针杆活套于摆动架，固套摆动架的摆动架轴与电机连接。电机的主轴通过连轴器与摆动架轴连接；上述电机为直线步进电机；直线步进电机的信号输入端与主控制器信号输出端连接。由于采用直线步进电机直接驱动摆动架，与挑线曲柄的旋转同步配合较好，故定位精度高，反应速度快、灵敏度好、性能可靠，可有效保护机针；通过主控制器来自由变换直线步选电机的行程，可设计出多种曲折缝轨迹。