摆动板式窜墨驱动装置，涉及一种胶印机窜墨驱动装置。解决了以往传统胶印机窜墨驱动装置通过端面凸轮带动滚子和摆杆进行驱动，使用一段时间后凸轮容易磨损，出现空程使窜墨行程减小的问题。摆动板式窜墨驱动装置，在油墨侧板上装有轴线交叉的倾斜轴，倾斜轴上装有驱动齿轮，倾斜轴通过轴承与摆动板联结，摆动板通过向心关节球面轴承和推力轴承与窜墨辊联结。驱动齿轮带动轴线交叉的倾斜轴转动，转动的倾斜轴带动摆动板做定心摆动，做定心摆动的摆动板带动窜墨辊做轴向窜动。本实用新型采用上述结构不会出现空程，可保证窜墨行程不变。