本实用新型公开了一种洗车机刷组摆动驱动装置，该装置为洗车机刷组摆出、收回的驱动装置。洗车机刷组摆动驱动装置由马达、联轴器、支撑座、轴承、轴承座、驱动轴组成。洗车机刷组摆动驱动装置的轴承座固定在刷组立柱，驱动轴与刷组联接。摆动马达通过联轴器、驱动轴驱动刷组摆动。摆动马达的输出扭矩与摆动角度无关，作用在刷组上的力矩不变化，洗车时，对车辆外表的作用力不随刷组摆出角度变化，洗车质量稳定。克服以往采用气缸推动刷组摆动，刷组转角改变，力臂发生变化，作用刷组上的力矩发生变化，洗车时，对车辆外表的作用力随刷组摆出角度发生变化，洗车质量不稳定。