本实用新型提供一种洗车机毛刷驱动结构，涉及洗车机毛刷驱动技术领域，包括上支撑结构和上驱动组件，所述上驱动组件包括上摆臂机构和上驱动电机，上立刷与所述上摆臂机构和上驱动电机连接，上支撑结构上安装有平移驱动组件，所述驱动结构安装在所述平移驱动组件上，还包括下支撑结构，所述下支撑结构上连接有下立刷，所述下立刷与所述上立刷之间通过连轴结构连接，立刷在侧面移动进行清洗工作时，运动至轮毂刷的位置后，上立刷在平移驱动组件的作用下向上运动与下立刷脱离，然后上立刷越过轮毂刷实现继续清洗，从而无需等到轮毂刷清洗完成，达到更好的清洗效果，实现更高的清洗效率。