本实用新型涉及洗车设备技术领域，公开了一种洗车机，包括机架、行走机构和立刷机构，机架包括一对沿水平方向间隔设置的横梁，行走机构包括行走驱动组件、驱动轮和支架，立刷机构包括立刷和立刷驱动组件。支架的顶壁和侧壁之间限定出安装空间，两个横梁穿过安装空间，行走驱动组件连接于支架并位于两个横梁之间，立刷的顶部自两个横梁之间穿过并位于安装空间中，且横梁间的间隙形成了供立刷机构移动的运动空间，能够避免运动时的干涉，另外，行走驱动组件可设置在两个横梁之间，能够减少行走驱动组件的空间占用。由此，本实用新型实施例的洗车机实现了空间的高效利用，能够有效减少行走机构及其连接部分对空间的占用。