本实用新型公开一种清洁刷防撞结构和洗车机，其中，清洁刷防撞结构用于洗车机，洗车机具有相对设置的两个侧板，所述清洁刷防撞结构包括：横梁，所述横梁设于两个所述侧板之间，所述横梁的一端可转动地设于一所述侧板，所述横梁的另一端可转动地设于另一所述侧板；和清洁刷，所述清洁刷设于所述横梁；所述横梁相对于两个所述侧板转动，以使得所述清洁刷同步摆动；所述清洁刷在外力作用力发生摆动，亦使得所述横梁发生同步转动。本实用新型技术方案旨在提供一种摆动范围大、在受到外力时具有相应的摆动角度、避免清洁刷损坏以及降低维护成本的清洁刷防撞结构。