一种全自动洗车机前部行走驱动装置，包括驱动电机、驱动轮、左支撑板、右支撑板和自动洗车机龙门框架底座，自动洗车机龙门框架底座上对应龙门框架立柱的正下方开设有长形通孔，驱动电机为减速电机，顶部位于龙门框架立柱内腔中，底部穿过长形通孔后其动力输出轴与驱动轮连接，左、右支撑板均位于长形通孔内，且分别安装在驱动电机底部的减速壳体左右两端，左支撑板和右支撑板的前后两端均卡装在自动洗车机龙门框架底座上。本实用新型使得全自动洗车机在行走时，实现对驱动轮的直接驱动，而直接驱动不存在安装的误差，以及因外界水分而过早生锈的问题，从而确保了驱动电机的动力平稳可靠向驱动轮传递，充分提高汽车的清洗效率和消费者的消费体验。