本实用新型属于公路设备技术领域，且公开了一种公路灰土基层压实度测定取样机，包括基板，所述基板的两侧均安装有支撑架，且基板的顶部转动连接有从动轮，所述从动轮的内部安装有螺杆，所述螺杆的顶部安装有限位板，且螺杆的底部安装有取样筒，所述取样筒的底部形成锯齿，其中一个所述支撑架的一侧通过螺栓固定连接有电机，所述电机的顶部转动连接有主动轮，本实用新型通过电机带动主动轮转动，通过主动轮带动从动轮转动，通过从动轮转动，使螺杆在从动轮中移动，从而带动取样筒移动，使取样筒在灰土基层中移动，让装置无需工人手动进行转动，大大降低了装置的取样难度和取样时间，提高了装置的取样效率。